隋朝末年

許天正的祖父許克華恨隋煬帝禍國(guó)殃民，遂棄文從武，在河南汜水（今襄城縣東北）聚眾起兵。后歸唐王李世民，協(xié)助固始人陳犢（字克耕）攻下臨汾（今屬山西）等郡縣，立下戰(zhàn)功，被唐太宗授為京兆（今陜西西安）別駕（今市長(zhǎng)一職），封宣威將軍。許克華死后，由子許陶襲爵。陳犢死后，也由其子陳政繼任左中郎將，封歸德將軍。時(shí)，許天正15歲，博學(xué)能文，已經(jīng)考中“明經(jīng)”，授職為東宮“紀(jì)善”。后投筆從戎，隨父在陳政軍中擔(dān)任秘書。許陶、陳政死后，嶺南行軍由陳元光、許天正主管。

隋朝時(shí)期

龍溪縣（今福建漳浦）社會(huì)秩序混亂，漢族居民多次請(qǐng)求朝廷派兵鎮(zhèn)守。唐高宗總章二年（669年）命陳政為嶺南行軍總管，率府兵58姓軍校赴閩鎮(zhèn)守泉州，討伐寇亂。許天正父子隨軍入閩。議鳳二年（677年），陳政病死，由兒子陳元光襲爵。許陶戰(zhàn)死，許天正繼父職任陳元光的玉鈐衛(wèi)副將。陳元光見(jiàn)許天正既通經(jīng)史又懂軍事，即令參與軍中要事，許天正則“以儒飾吏，以勇練士”，輔助陳元光籌劃軍務(wù)。先后平定惠陽(yáng)、潮州、撫州及虔南等地的寇亂，建置36寨堡，屯軍墾田，教化諸族。僅三年時(shí)間，地方即得安定。許天正升為朝列大夫兼嶺南團(tuán)練副使。

此間，粵東的漢族人陳謙聯(lián)結(jié)少數(shù)民族，于永隆二年（681年）起兵作亂，攻陷潮陽(yáng)（今屬?gòu)V東）。陳元光奉命派許天正進(jìn)軍討伐。得勝回師后，賦《平潮寇》詩(shī)贊美許天正，詩(shī)中有“參將許天正，是用紀(jì)幫勛”之句，許天正當(dāng)即和詩(shī)一首：“抱磴從天上，驅(qū)車返嶺東。氣昂無(wú)丑虜，策妙離群雄。飛絮隨風(fēng)散，余氛向日熔。長(zhǎng)戈收白甲，聚騎破千重。落劍帷戎首，游繩系脅從。四野無(wú)堅(jiān)壁，群生赤化熔。龍湖（朔）膏澤下，早晚遍枯窮。”采訪使裴漼看到這首詩(shī)，稱贊他用辭優(yōu)美，與宰相張說(shuō)欲推薦他執(zhí)掌國(guó)史館，許天正上表極力辭謝說(shuō)：“父歿南荒，愁縈懷抱，子趨上國(guó)，疏遠(yuǎn)慈顏。惟肅玉鈐軍紀(jì)之嚴(yán)，少酬金門厚養(yǎng)之德，茍躐文階，恐貽鰥曠”。措詞誠(chéng)懇，表達(dá)了他的孝義之心。裴漼和張說(shuō)看到他如此懷父、事母、戀軍，更加器重他，又不便勉強(qiáng)他到朝廷任職，便請(qǐng)準(zhǔn)高宗任命他為宣武將軍兼領(lǐng)外府博學(xué)文事。

平潮獲勝

許天正又協(xié)助陳元光規(guī)劃政治事務(wù)，上表奏請(qǐng)朝廷把泉州西南地區(qū)分別設(shè)立漳州和漳浦縣，以便加強(qiáng)對(duì)閩南的治理。武則天垂拱二年（686年），朝廷批準(zhǔn)建置漳州，以陳元光兼任刺史，許天正任別駕。陳元光居祖母喪，結(jié)廬于半經(jīng)山，守孝三年，州事全部托付于許天正。許天正在代理州事期間，招撫流亡，恢復(fù)生產(chǎn)，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，墾荒、鑿渠、植桑種谷、發(fā)展農(nóng)業(yè)、手工業(yè)和商貿(mào)業(yè)，把中原地區(qū)的先進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)通過(guò)58姓軍校，傳播到漳州等地。同時(shí)，許天正還非常重視文化教育事業(yè)的發(fā)展，他興辦學(xué)校，親自任教授課，傳播文化知識(shí)。

垂拱四年（688年）

四月，武則天詔敕漳州別駕、宣威將軍許天正領(lǐng)泉（州）、潮（州）團(tuán)練史兼翊府記室。景云二年（711年），陳元光在討寇平亂中殉職。許天正接任漳州刺史之職，后以年老請(qǐng)求辭職，由陳珦繼任。開元五年（718年），許天正在漳州去世，終年70歲，贈(zèng)殿前太尉，葬于漳州香洲馬欄橋（今福建漳州市北25華里浦南鎮(zhèn)詩(shī)朋村南），并建祠祭祀。宋代紹興二十年（1150年）追論前功，加封翊忠照應(yīng)侯。