畢仲衍（1040～1082）字夷仲，睢陽（今河南商丘南）人。畢士安曾孫。從古子。以蔭補太廟齋郎，調陽翟縣主簿。神宗熙寧十年（1077）檢正中書戶房公事（《續資治通鑒長編》卷二八三）。元豐二年（1079）為使遼正旦副使（同上書卷二九九）以秘閣校理同知太常禮院、官制局檢討官。五年，卒，年四十三。有《中書備對》三十卷，已佚。事見《西臺集》卷一六《畢公夷仲行狀》。《宋史》卷二八一有傳。